閥門(mén)定位器的振蕩
Updated:2018-3-26
引言:安裝閥門(mén)定位器后,控制系統易發(fā)生振蕩,其原因如下:(1)由于組成串級控制系統,因此,添加閥門(mén)定位器后可能出現串級控制系統的共振現象。從副環(huán)頻率特性看,當副控制回路按隨動(dòng)控制系統整定成衰減振蕩狀態(tài)時(shí),等效副回路可近似為一個(gè)二階振蕩環(huán)節,圖3顯示了等效副環(huán)的頻率特性。工作在低頻段時(shí),可近似為1:1比例環(huán)節,但工作頻率提高時(shí),可使系統諧振,這時(shí),相位移為180,即成為正反饋。添加閥門(mén)定位器后,由于原被控對象時(shí)間常數較小,組成串級控制系統后,廣義對象時(shí)間常數匹配不當會(huì )造成系統輸出振蕩。例如,有些流量和快速壓力控制系統中添加閥門(mén)定位器后出現系統輸出的振蕩現象。
(2)采用凸輪改變控制閥流量特性時(shí),在串級系統的副環(huán)引入了非線(xiàn)性環(huán)節,如果凸輪形狀不合適,或氣動(dòng)放大器不穩定(增益較大),都會(huì )使副環(huán)的開(kāi)環(huán)總增益變化,從而使控制系統不穩定。通常出現小流量時(shí)反而振蕩的現象,這也是造成振蕩的重要原因。經(jīng)驗表明,更換閥門(mén)定位器凸輪或放大器后,控制系統可不再振蕩,這是因改變了副環(huán)總增益所造成。